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基于模糊滑模变结构的车辆横摆稳定性控制
| 论文题名： | 基于模糊滑模变结构的车辆横摆稳定性控制 |
| 关键词： | 汽车转向系统;滑模变结构控制器;结构设计;操纵稳定性;横摆角速度;质心侧偏角 |
| 摘要： | 随着车辆的普及，汽车已逐渐成为有车族出门远游、走亲访友的重要代步工具，汽车在方便人们出行的同时也存在着巨大的安全隐患。尤其在高速行驶或在低附着系数路面的工况下，汽车在受到紧急转向、紧急刹车和外部干扰时，很容易失去稳定性控制，从而发生重大交通事故。因此人们越来越重视汽车的操纵稳定性，开发具有自主产权的稳定性系统对我国汽车产业的发展有着重要的研究价值和社会意义。 在查阅大量相关资料的基础上，建立控制对象的模型。在基于魔术公式的基础上，选取对汽车转向特性有着重要影响的非线性轮胎模型，进而建立线性二自由度汽车参考模型和二自由度汽车动力学模型。 深入分析汽车失稳的原因，得出横摆角速度和质心侧偏角是影响车辆横摆稳定性的两个重要控制变量，并探讨这两个控制变量对车辆横摆稳定性的表征关系。根据附加横摆力矩控制的稳定性思想，基于滑模变结构控制理论，分别设计横摆角速度和质心侧偏角滑模变结构控制器，针对滑模控制存在固有的抖振问题，提出模糊滑模控制策略。 结合上述模型选择的控制变量和控制策略，在Matlab/Simulink中搭建仿真模块，通过前轮转角正弦输入和阶跃输入，分别在高附着系数和低附着系数路面工况下，建立滑模控制整车模型和模糊模控制整车模型，与未加控制下的整车模型进行仿真对比，结果表明本文提出的模糊滑模变结构控制策略在提高车辆操纵稳定性方面是可行的，具有重要的理论和参考价值。 |
| 作者： | 王鑫 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 赵强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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