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一种自主水下航行器半实物仿真系统
| 题名： | 一种自主水下航行器半实物仿真系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵宁宁；徐德民；严卫生；高立娥 |
| 关键词： | 自主水下航行器；半实物仿真；反射内存网络；实时仿真计算机 |
| 摘要： | 半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用。针对AUV控制系统开发测试的需要，提出一种基于AD／RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统；该系统由AD／RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成。重点讨论了AD／RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络，最后给出半实物仿真运行的结果。结果表明：该仿真系统能够为控制系统提供测试环境，并作为AUV研制和实航试验的依据。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 171-176 |
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