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纯电动汽车AMT换挡执行机构设计及控制方法研究
| 论文题名： | 纯电动汽车AMT换挡执行机构设计及控制方法研究 |
| 关键词： | 纯电动汽车;AMT技术;换挡执行机构;PID控制器 |
| 摘要： | 随着社会的快速发展、人们生活水平的不断提高，汽车的普及率越来越高，逐渐成为日常生活中不可或缺的一部分，舒适的驾车体验日益受到重视。然而，汽车给人们生活带来方便的同时，也加剧了环境和能源的压力，世界范围内的能源争夺愈演愈烈，各种极端天气层出不穷，给人们的生活质量蒙上了阴影。在我国，能源紧张的局面同样存在，环境恶化的问题尤为紧迫，雾霾、干旱、洪涝等灾害的频繁出现，促使人们将目光转向新能源汽车。新能源汽车的前景广阔，是汽车行业发展的目标，而纯电动车以其低能耗、零排放等优点受到广泛关注。在纯电动汽车上应用AMT技术，可以有效地提高人们的驾驶体验，降低人为主观因素造成的交通事故。 本文依托于国家863计划项目“乘用车电驱动系统全产业链开发”(2012AA110802)，以提高车辆动力性、经济性和轻量化为目标进行电机-变速器集成化结构设计，主要针对纯电动汽车AMT系统，进行换挡执行机构设计及其控制方法研究。由换挡执行机构的基本类型及研究现状分析，结合课题集成化结构的设计目标，确定结构设计方案，完成换挡执行机构的参数设计与校核，确保满足使用要求;利用SolidWorks软件建立换挡执行机构的三维模型，在运动学分析软件Adams中分析换挡执行机构的运动学特性，验证结构方案的可行性和准确性;根据换挡执行机构各组件的工作原理，建立各部分的数学模型及整个换挡执行机构的数学模型，并在Matlab/Simulink软件中建立系统的仿真模型，分析系统的输出特性;引入常用的PID控制方法，在PID工作原理、控制参数的作用分析的基础上，设计AMT换挡执行机构的PID控制器，建立采用PID控制器的系统仿真模型，观察系统的输出特性，表明在PID控制器的作用下可以达到AMT换挡执行机构快速性、稳定性和精确性的目标。 本文设计的电控换挡执行机构机构方案，结构紧凑、性能良好，符合纯电动车电机-变速器集成化结构设计的要求，适合对传统手动变速器(MT)进行自动化改造，对纯电动车AMT产业化的实现具有重要的现实意义。 |
| 作者： | 赵玉才 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 陈奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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