摘要: |
随着现代汽车电子控制技术的发展,电子控制单元在车辆的诸多系统上得到了应用。在车辆的传动系统中,电控机械式自动变速器以其结构简单,制造成本低、传动效率高等优点迅速在自动变速器市场上占有了一席之地。在电控机械式自动变速器的关键技术中,电子控制单元的研发与设计关系到AMT的整个性能,是AMT技术中最重要的组成部分。AMT电控单元TCU的研发,主要包括硬件设计、软件设计及参数标定三项工作。在TCU内部存在着大量的控制参数,这些控制参数是AMT能否发挥其优越性能的关键,而参数的标定工作就是通过修改这些控制参数,改善TCU的控制策略,优化AMT的性能。本文通过分析AMT执行机构的结构及性能特点,制定了换挡过程的控制策略,其中包括换挡过程发动机、离合器、变速器三者之间的协调控制,选挡及摘挡过程中选挡电机及换挡电机的PID控制,同步器同步过程中换挡电机的同步力控制等,并在MATLAB/Simulink中建立了换挡过程及改变挡位过程的控制程序模型。最后基于CANape标定软件,设计了AMT电控单元TCU的标定系统及标定界面,并在变速器台架标定及整车标定实验中应用设计的标定系统及界面标定了AMT选换挡执行机构的换挡过程,包括摘挡、选挡、同步器同步等一系列动作,最终使AMT选换挡执行机构在变速器上快速平顺的完成了整个换挡动作。 |