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用于运土系统的控制器和控制方法
| 专利名称： | 用于运土系统的控制器和控制方法 |
| 摘要： | 运土系统(100)在一实施例中包括发送激光基准光束(104)的激光 发射机(102)和安装在推土机铲(110)上的杆(128)上的激光接收机 (126)。推土机(106)有框架(108)和受从框架(108)延伸的铲支架(112)支 撑的刀铲(110)。铲支架(112)有关于框架(108)升降铲(110)及使铲沿其 长度倾斜的液压缸(114)。杆(128)从铲(110)向上延伸并可随铲移动。 测斜仪(134)安装成随铲移动以提供铲(110)的倾斜的指示。传感器(160) 检测推土机(106)的转动。控制器(140)响应于激光接收机(126)、测斜 仪(134)及传感器(160)以控制缸(114)的操作并调整铲(110)的位置。当 检测到推土机(106)的快速转动时控制器(140)用于减少将另外由错误 测斜仪(134)输出导致的错误。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司 |
| 发明人： | F·格林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-08-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780036158.2 |
| 公开号： | CN101522996 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 杨国权 |
| 分类号： | E02F3/84(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国俄亥俄 |
| 主权项： | 1. 一种运土系统，包括： 激光发射机，用于发送激光基准光束， 推土机，具有框架以及刀铲，所述刀铲受从所述框架延伸的铲支 架所支撑，所述铲支架包括液压缸，用于相对于所述框架提升和降低 所述铲， 激光接收机，安装在从所述刀铲向上延伸并且能与所述刀铲一起 移动的杆上，所述激光接收机感测所述激光基准光束， 测斜仪，被安装成与所述刀铲一起移动，以提供所述铲的倾斜的 指示， 传感器，用于检测所述推土机的转动，以及 控制器，响应于所述激光接收机、所述测斜仪以及所述传感器， 以用于控制所述缸的操作并且调整所述铲的位置，当检测到所述推土 机的快速转动时，所述控制器将所述铲保持在不变的水平面，由此减 少铲的错误垂直移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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