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沉船打捞辅助设计及集成监测系统研究
| 论文题名： | 沉船打捞辅助设计及集成监测系统研究 |
| 关键词： | 沉船打捞;辅助设计;集成监测系统;动力学分析 |
| 摘要： | 近年随着海上货物运输总量的不断增加，发生沉船事故的次数不断增多，当沉船影响到通航时需要对其进行打捞。液压同步提升是整体打捞大吨位沉船的主要方法。目前在整体打捞过程中工程师需要从多个显示终端实时获取打捞过程中沉船、装备及设备的状态参数，但是还没有完善的高集成度集成监控系统及打捞方案辅助计算系统。因此，建立一套通用的一体化集成监控及打捞方案辅助计算系统，有助于工程师或决策者快速制定打捞方案并在打捞过程中及时全面的获得监控数据，还有利于提高打捞效率及打捞过程的安全性。 本文以开发应用于大吨位沉船整体打捞的打捞方案辅助设计及高集成度的监控系统为研究目标，通过研究国内外在打捞过程中及其它行业所使用的集成监控系统，设计一套具有整体打捞辅助计算并具有高集成度的集成监控系统。首先，研究了打捞过程中沉船海底吸附力的计算方法，并计算了打捞过程中钢丝绳的动载荷系数以及瞬时最大拉力，在ADAMS中建立了提升系统动力学模型，在该模型中对瞬时最大拉力公式进行验证并分析了海底吸附力消失后对整个提升系统的影响，同时分析了沉船横、纵倾对拉力的影响及调整方法。其次，设计了实验平台数据采集系统的硬件部分，利用STC单片机采集实验台的压力信号、倾角信号及工作现场的温度。编写了相应的信号采集、处理及转换程序。然后，利用LabVIEW软件开发了打捞辅助计算及集成监控系统上位机程序，该部分主要包括用户登录界面、实验系统监控程序、工程应用系统监控程序、打捞方案辅助设计系统程序。最后，对所开发系统的硬件电路和软件程序进行了联合仿真调试，并开展试验验证，验证了系统功能及运行的稳定性。 |
| 作者： | 文永豪 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 关广丰;都卫平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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