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原文传递车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

题名：	车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究
正文语种：	中文
作者：	陈林；施树明；李远方
关键词：	操纵稳定性；状态估计；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波；粒子滤波
摘要：	建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型，分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)应用到车辆状态估计中，通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明，车辆工作在线性稳定区域时，EKF算法效果最优，而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时，PF算法效果最优。
期刊名称：	交通信息与安全
出版年：	2011
期：	05
页码：	36-40

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