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使用GPS和激光基准的导航系统
| 专利名称： | 使用GPS和激光基准的导航系统 |
| 摘要： | 一种机器控制系统(10)，其使用激光系统和全球导航卫星系统来确 定机器(14)的位置。该激光系统具有激光探测器，该激光探测器以与全 球导航卫星天线(16)的公称相位中心已知且固定的关系而设置。所述激 光探测器接收从激光发射器(12)发射的激光。在用来确定所述机器的位 置之前，所述激光系统和所述全球导航卫星系统的输出被共同用来确定所 述发射器的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 天宝导航有限公司 |
| 发明人： | A·泰勒;N·C·塔尔博特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-09-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780038767.1 |
| 公开号： | CN101529203 |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 |
| 代理人： | 杨晓光;张静娟 |
| 分类号： | G01C15/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚州 |
| 主权项： | 1.一种用于确定位置的系统，包括 激光发射器，其发射至少一束绕基本竖直的轴旋转的激光束； 用于确定位置的GNSS接收器，所述GNSS接收器具有GNSS天线； 用于接收所述激光束的光学传感器，所述光学传感器相对于所述 GNSS天线的相位中心处于固定位置；以及 设备，其接收来自所述GNSS接收器的信号和来自所述光学传感器的 信号，以确定并存储所述发射器距所述信号的位置，所述设备随后利用从 所述光学传感器和从所述GNSS接收器所接收的信号来确定所述GNSS接 收器的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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