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基于GNSS与惯导融合的高精度轮式车辆滑转率检测技术研究
| 论文题名： | 基于GNSS与惯导融合的高精度轮式车辆滑转率检测技术研究 |
| 关键词： | GNSS;高精度;轮式车辆;滑转率 |
| 作者： | 张炳瑞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张欣;马利祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于GNSS与惯导融合的高精度轮式车辆滑转率检测技术研究 |
| 关键词： | GNSS;高精度;轮式车辆;滑转率 |
| 作者： | 张炳瑞 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张欣;马利祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |