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高精度光学捷联惯导系统外场标定技术
| 论文题名： | 高精度光学捷联惯导系统外场标定技术 |
| 关键词： | 高精度光学捷联惯导系统;外场标定技术;温度建模;导航精度 |
| 摘要： | 惯导系统误差参数的准确标定是提高惯导系统导航精度的重要手段之一。以往惯导系统的研制中，主要采用经典的分离标定方法对系统进行标定。该方法原理简单，是目前国内同行业普遍使用的一种标定方法；但是该方法对于标定设备和试验环境要求较高，标定过程复杂，难以提高批生产的效率。在上述条件制约下，用分离标定方法不适用于外场标定的需要。 本文提出的“高精度光学捷联惯导系统外场标定技术”实际上是一种较简单的多位置标定方法。通过使惯导系统按指定的19个位置依次转动，同时利用计算机记录惯导系统的输出，通过导航解算和反复迭代，对事先建立好的惯导系统误差模型方程中的参数初值进行修正，直到其估计值的变化小于设定的指标要求，则该修正后的误差参数初值即为待求的惯导系统误差模型方程参数。 作为系统级标定方法，其主要优点为：对转台的精度要求不高，因而对标定场所的环境条件无苛刻要求，测试设备投入成本相对较低；标定方法简单，可以通过对测试设备的改进实现惯导系统自动化标定的目的，适用于批生产惯导系统标定以及装备部队后的惯导系统定期标定工作，并且可以扩展到惯导系统的温度建模和补偿等繁琐的测试工作中。 本文对外场标定技术进行了详细介绍，并通过试验证明用该方法标定的高精度惯导系统能够较好的满足技术指标要求，非常适于工程应用。 |
| 作者： | 王婷 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 邓正隆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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