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原文传递捷联惯导系统标定技术研究

论文题名：	捷联惯导系统标定技术研究
关键词：	光纤陀螺;捷联惯导系统;递推最小二乘法;在线组合;标定方法;软件仿真
摘要：	本课题是以教研室自主研发项目“光纤陀螺捷联惯性导航系统”的研究为背景，主要研究捷联惯性导航系统的测试和标定技术。　　本论文结合工程实践，提出了一种基于高精度多功能三轴转台的捷联惯导系统在线组合标定方法。首先，针对实际系统中所用的光纤陀螺、石英挠性加速度计组件，分别建立了相应的静态误差模型。然后，在线组合标定方法采用递推最小二乘算法对测试数据进行了在线处理，试验步骤简单，提高了标定的自动化水平。　　软件仿真和标定实验的结果表明该标定方法在工程上是有效可行的。
作者：	黄苹
专业：	导航、制导与控制
导师：	李绪友
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文