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原文传递致动器

专利名称：	致动器
摘要：	一种致动器(1)包括：两个电机(5，13)；一输出构件；以及一谐波齿轮，该谐波齿轮包括：椭圆形波发生器(5)部件；柔轮(18)部件，该柔轮通过轴承(19)与所述波发生器联接，并挠曲成与所述波发生器的椭圆形形状相符；以及刚轮(11)部件，该刚轮环绕所述柔轮部件并与之啮合。所述谐波齿轮部件中的一个谐波齿轮部件联接至所述输出构件，而所述其它谐波齿轮部件均联接至所述电机中的相应一个电机上。
专利类型：	发明专利
申请人：	空中客车英国有限公司
发明人：	马修·奈特
专利状态：	有效
申请日期：	2007-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200780035373.0
公开号：	CN101517271
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	党晓林
分类号：	F16H37/06(2006.01)I
申请人地址：	英国布里斯托尔
主权项：	1.一种致动器，该致动器包括：两个电机；一输出构件；以及一谐波齿轮，该谐波齿轮包括：椭圆形波发生器部件；柔轮部件，该柔轮部件通过轴承与所述波发生器联接，并挠曲成与所述波发生器的椭圆形形状相符；以及刚轮部件，该刚轮部件环绕所述柔轮部件并与该柔轮部件啮合；其中，所述谐波齿轮部件中的一个谐波齿轮部件联接至所述输出构件，而所述其它谐波齿轮部件均联接至所述电机中的相应一个电机上。
所属类别：	发明专利