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4G18曲轴箱清理打磨系统关键技术研究
| 论文题名： | 4G18曲轴箱清理打磨系统关键技术研究 |
| 关键词： | 汽车工程;曲轴箱;打磨工艺;工业机器人 |
| 摘要： | 随着汽车销量的飞速增长，发动机零部件的要求也越来越高。而曲轴箱作为发动机部件的重要零件之一，由于其压铸等工艺原因，在其加工部位会产生飞边或毛刺。这些飞边或毛刺不利于产品的孔道加工、装配及使用，甚至会降低汽车发动机的工作性能和运行寿命。在企业里面这些飞边或毛刺的清理工作一般是有工人进行打磨处理，这不但费时耗力，效率低下，甚至会危害工人的身体健康。本文针对4G18曲轴箱毛刺产生的特点，以工业机器人为主体，设计了一套自动化打磨清理方案，对传统的打磨工艺和方法进行了优化，提升了生产线自动化程度，降低了劳动强度。主要内容如下： 首先对毛刺产生的原因和去除方法进行了分析研究，结合用户需求制定了一套4G18曲轴箱清理打磨系统软硬件平台方案。并对清理打磨系统的硬软件平台进行了相应的介绍，在此基础上，对清理打磨系统的清理工艺优化技术、智能控制技术和仿真技术等进行了相关分析。 然后设计了清理打磨的工艺流程，并针对打磨工艺中的逻辑关系，利用NC812设计了一套总控系统，采集输送线和机器人的工作状况等信息，实现对现场工况的监视和控制。 最后使用ROBCAD软件对打磨系统的机器人轨迹进行了研究。通过在ROBCAD软件建立机器人、浮动主轴和自动运输线等相关模型，使用离线编程技术对机器人打磨路径进行三维动态规划仿真，对打磨路径进行干涉检测和可达性检测，对课题的可行性进行了验证。 |
| 作者： | 叶佳林 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 向华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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