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四轮独立驱动和转向机器人平台控制系统的设计与实现
| 论文题名： | 四轮独立驱动和转向机器人平台控制系统的设计与实现 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;机器人;台控制系统 |
| 作者： | 程璐璐 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 李传江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海师范大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四轮独立驱动和转向机器人平台控制系统的设计与实现 |
| 关键词： | 四轮独立驱动;机器人;台控制系统 |
| 作者： | 程璐璐 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 李传江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海师范大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |