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基于ROS的模块化四轮独立驱动与转向移动机器人设计
| 论文题名： | 基于ROS的模块化四轮独立驱动与转向移动机器人设计 |
| 关键词： | ROS;模块化;四轮独立驱动;移动 |
| 作者： | 张华健 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 钱钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于ROS的模块化四轮独立驱动与转向移动机器人设计 |
| 关键词： | ROS;模块化;四轮独立驱动;移动 |
| 作者： | 张华健 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 钱钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |