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原文传递一种纸钞搬运与检验装置

专利名称：	一种纸钞搬运与检验装置
摘要：	本发明一种纸钞搬运与检验装置，包括水平直线导轨，在水平直线导轨上设置有水平滑块，在水平滑块上连接有垂直直线导轨，在垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，拉压力传感器与称重电路板连接，在拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在皮带传送机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真空搬运及图像识别系统完美地结合在一起，使纸币现金在两商业银行或者两金库之间实现流程上无接触交割，与此同时，该装置还可实现纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司
发明人：	白旭;韩亚峰;韩振江;罗志强
专利状态：	有效
申请日期：	2009-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910080738.2
公开号：	CN101515381
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	张春和
分类号：	G07D13/00(2006.01)I
申请人地址：	100016北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维大厦13层
主权项：	1、一种纸钞搬运与检验装置，其特征在于，包括水平直线导轨，在所述水平直线导轨上设置有水平滑块，在所述水平滑块上连接有垂直直线导轨，在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块，在所述垂直滑块的下端安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器与称重电路板连接，在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架，在所述水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构，在所述皮带传送机构的上方设置有摄像装置。
所属类别：	发明专利