专利名称: |
一种纸钞搬运与检验装置 |
摘要: |
本发明一种纸钞搬运与检验装置,包括水平直线导轨,在水平直
线导轨上设置有水平滑块,在水平滑块上连接有垂直直线导轨,在垂
直直线导轨上设置有垂直滑块,在垂直滑块的下端安装有拉压力传感
器,拉压力传感器与称重电路板连接,在拉压力传感器的下端安装有
吸盘托架,在水平直线导轨的一侧设置有皮带传送机构,在皮带传送
机构的上方设置有摄像装置。本发明是将现有的工业机械手技术、真
空搬运及图像识别系统完美地结合在一起,使纸币现金在两商业银行
或者两金库之间实现流程上无接触交割,与此同时,该装置还可实现
纸钞重量、纸币把数、印章计数和印章识别等交割信息的自动化获取
功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司 |
发明人: |
白 旭;韩亚峰;韩振江;罗志强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2009-03-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200910080738.2 |
公开号: |
CN101515381 |
代理机构: |
北京路浩知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张春和 |
分类号: |
G07D13/00(2006.01)I |
申请人地址: |
100016北京市朝阳区酒仙桥路14号兆维大厦13层 |
主权项: |
1、一种纸钞搬运与检验装置,其特征在于,包括水平直线导轨,
在所述水平直线导轨上设置有水平滑块,在所述水平滑块上连接有垂
直直线导轨,在所述垂直直线导轨上设置有垂直滑块,在所述垂直滑
块的下端安装有拉压力传感器,所述拉压力传感器与称重电路板连
接,在所述拉压力传感器的下端安装有吸盘托架,在所述水平直线导
轨的一侧设置有皮带传送机构,在所述皮带传送机构的上方设置有摄
像装置。 |
所属类别: |
发明专利 |