原文传递
海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法
| 题名： | 海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙少杰；杨晓东； |
| 关键词： | 船舶工程；双目视觉；海天线；边缘检测；图像校准；测距 |
| 摘要： | 结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法。采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。试验结果表明:运用该方法能有效实现双目图像对的行对准。在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表明:对于500 m远的目标,相对测距误差 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2015 |
| 页码： | 5-8 |
检索历史
应用推荐
