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基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法研究
| 题名： | 基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张勋；肖遥；李凡贡； |
| 关键词： | 光视觉；测距声呐；水下目标定位 |
| 摘要： | 针对水下无人航行器作业环境的特殊性以及任务需求,为提高光视觉的定位精度,提出了一种基于测距声纳与光视觉的水下目标定位方法。该方法根据摄像机成像的特点,利用测距声纳与摄像机的几何关系设计水下目标定位算法。针对规则的水下目标进行定位算法设计,然后通过对水池试验采集的图像中的目标进行定位验证及误差分析,证明了该定位系统具有较高的定位精度,满足水下作业的需求。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 74-78 |
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