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基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究
| 论文题名： | 基于模糊PID控制的EPS舒适性和评价优化方法研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向系统;驾驶员模型;模糊PID控制;EPS舒适性 |
| 摘要： | 本文的研究内容包括汽车电动助力转向系统的助力特性曲线的优化方法，以及针对驾驶过程中轻便性、路感等的控制策略。除此之外还包括优化助力特性曲线后，进行的模拟/实车试验，驾驶员驾驶操纵舒适性的主客观评价方法。本文重点在于优化车辆理想助力特性曲线，建立合适的控制模型，并对优化前后的转向控制过程中驾驶员的操纵舒适性进行评价。 首先，查阅国内及国外与电动助力转向系统相关的研究文献，分析当前汽车产业所面临的机遇与挑战，综合概括电动助力转向系统的发展历程和研究现状，针对助力转向系统各组成部件和工作原理进行分析研究，提出驾驶操纵舒适性的评价方法，以此为基础，进一步阐述课题的研究目的和意义，列出本篇论文的组织结构。对电动助力转向系统的组成原理进行阐述，然后分析电动助力转向系统的关键组成部件，再详细分析各部件对舒适性的影响程度;最后结合电动助力转向系统自身优于传统助力转向系的特点，确定合适的硬件组成，并分析各部件对人体操纵舒适性的影响。对汽车电动助力转向系统的动力学建模方式及评价方法展开研究。首先，建立电动助力转向系统的动力学数学模型，随后建立各部件以及整个转向系统的仿真模型，对系统的模型参数进行说明，并对转向系统的控制状态进行描述，后建立简略驾驶员人体操纵模型，对基本操作过程中的舒适性进行评价;其次，提出转向系统理想助力特性曲线模型以及合理的系统评价方法;再次，提出优化控制方法;最后，通过改变转向系统控制策略，对改进后的车辆助力特性曲线进行模拟以及实车试验，并予以评价;对电动助力转向系统的助力特性进行深入研究。初步分析电动助力转向系统在转向过程中的力矩，探讨汽车转向助力特性，对转向助力特性曲线设计的原则进行简略阐述，对助力特性曲线进行设计，确定本课题电动助力特性曲线所选取的类型及其特征参数，对设计的助力特性曲线进行实车试验验证。分析改进后的电动助力转向系统各项参数指标，并对其操纵舒适性进行主客观评价，实现预定操纵舒适度目标。 |
| 作者： | 周平 |
| 专业： | 工业工程 |
| 导师： | 扈静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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