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原文传递接触网智能巡检车梯系统研制

论文题名：	接触网智能巡检车梯系统研制
关键词：	接触网;智能巡检车梯系统;PLC控制;远程遥控
摘要：	电气化铁路的快速发展不但提高了铁路的运输效率和运输能力，还给国民的出行带来方便，为我国经济发展做出了重要贡献。电气化铁路的高速发展也给接触网的检测和维护带来巨大挑战，若接触网发生故障，不能及时地进行修复，所造成的损失是无法估计的，因此必须对接触网定时和频繁的检查及维修。国内企业大都采用简易车梯对接触网进行检查和维修，对简易车梯采用人力推动的方式，工作效率低，劳动强度较大，检修人员在高空作业安全性不高，检修成本较高。本文结合接触网检修的实际情况进行了研究分析，提出了对接触网检修的新方法，设计了一种新型的接触网智能巡检车梯系统。　　本课题中，接触网巡检车梯系统由巡检车梯和检修车梯组成。接触网的检修采用先检测后维修的方法，前期采用巡检车梯对接触网进行全自动无人化的检测，后期用检修车梯对接触网进行定点维修。巡检车梯与检修车梯共用一个底盘，底盘上设计了驱动系统，提出了对整个系统采用PLC控制的方案，并采用无线遥控器对车梯进行远程遥控，实现车梯的自动化，提高了劳动效率。巡检车梯上设计有升降横移平台和支撑平台结构，实现了接触网检修自动化;车梯设计有抓轨系统及梯脚伸缩装置，防止了车梯在外轨超高处及大风天气下出现倾覆的情况;整个车梯采用可拆卸组装式的设计，方便了车梯的运输。　　目前，巡检车梯正在试制过程中，检修车梯已投入试用，基本满足企业需求，实现了接触网检修的自动化，提高了工作效率，保证了检修人员在高空作业时的安全，较少了劳动力，从而使企业获得了可观的经济效益和社会效益。
作者：	安坤
专业：	机械制造及其自动化
导师：	朱家诚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	合肥工业大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文