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EPS高速阻尼控制及路感评价研究
| 论文题名： | EPS高速阻尼控制及路感评价研究 |
| 关键词： | 电动助力转向;助力特性曲线;阻尼控制;中心区;路感评价 |
| 摘要： | 电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统以其结构简单、便于布置、系统拓展性强被广泛使用。EPS系统通过测得驾驶员转动转向盘的转矩信号和车速信号，对助力电机施加电流，让电机产生电磁力矩进而达到助力转向的目的。本文首先建立机械转向系统的动力学模型，结合直流有刷电机，建立EPS系统的动力学模型，为了提高模型的精度，与CarSim建立联合仿真模型。 接着分析几种助力特性曲线，提出以驾驶员期望的转向力矩来设计改进助力特性曲线。对电流进行闭环PID控制，并介绍了数字PID控制方法。确定助力特性曲线后，紧接着对EPS的控制策略进行研究分析，介绍了助力控制和回正控制策略。分析高速工况下，转向发飘的原因，考虑高速时转向阻力矩变小引起的路感反馈不足，以驾驶员期望的转向力矩为依据，提出高速阻尼控制，通过对EPS系统施加反向电流，让电机产生反向力矩，以弥补转向力矩不足的情况，维持操纵稳定性。同时引入路感的概念，详细介绍了路感和路感强度，给出机械转向系统的路感强度和EPS系统的路感强度的数学表达式。鉴于高速阻尼控制工况与操纵稳定性中的中心区评价工况相重合，在阻尼控制中，引入中心区评价，来验证阻尼控制的效果。 本文同时介绍基于LabVIEW RT和CarSim搭建的实时仿真平台，验证平台对转向负载模拟的可行性。在此平台上，进行硬件在环试验，验证阻尼控制效果。 |
| 作者： | 罗家亮 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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