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某车EPS系统助力与阻尼控制研究及实现
| 论文题名： | 某车EPS系统助力与阻尼控制研究及实现 |
| 关键词： | 汽车转向系统;助力控制;阻尼控制;动力学分析;电路设计 |
| 摘要： | 随着电子技术的进步和对转向操纵轻便性的要求越来越高，汽车转向系统经历了从机械转向到助力转向发展的过程。而助力转向经历了从液压助力到电动助力，最后未来到线控转向。电动助力转向较好的协调驾驶员操纵转向轻便性和路感，相对于原来的液压助力转向具有节能环保、节约空间等优点。本文搭建EPS系统整车模型对助力、阻尼等控制策略进行研究，设计了EPS控制器在硬件在环和实车对控制策略验证，取得良好的控制效果。 首先，从助力电机、减速机构、转矩传感器等对EPS系统的匹配进行研究，为下文做动力学仿真和实车试验做准备。 其次，对整个对转向系进行动力学分析，搭建了非线性二自由度整车、转向阻力矩、转向系Simulink模型。对传统的三种助力特性曲线从路感方面进行研究，并为了提高驾驶员路感，对曲线型助力特性曲线进行改进。并对阻尼控制进行介绍和分析，使用模糊自适应PID对控制电流进行闭环控制，并对整个Simulink模型进行搭建。 再次，对EPS系统控制器进行设计，从主控制芯片、信号采集电路、电源电路、电机驱动电路、故障诊断电路进行设计，并编写C语言程序进行控制。为了保护控制器并进行了大电流保护、硬件看门狗。 最后，对所设计的EPS进行硬件在环试验和实车试验:硬件在环试验进行阻尼控制、故障模拟与诊断，试验表明其具有良好的阻尼控制效果，衰减了对驾驶员的冲击;将EPS系统安装到实车上进行测试，转向轻便性试验表明其操纵轻便性能较好和手感。 |
| 作者： | 丁超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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