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轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究
| 论文题名： | 轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;再生制动;稳定性控制;电机模型 |
| 摘要： | 随着人们节能环保意识的日益提高，电动汽车成为汽车行业的研究热门。而目前电动汽车的结构多在传统汽车上改装，没有充分施展电机驱动的优势。而轮毂电机电动汽车简化了车辆的结构，具备传动效率高等优点，且各车轮独立可控，为新的动力学控制提供了载体，是电动汽车的终极驱动形式。 通过对轮毂电机电动汽车进行分析，建立其纵向动力学模型、驾驶员模型、电池与电机模型、车轮与轮胎模型以及制动系统模型。基于所研究车辆的整车与性能参数，通过性能对比计算，对电机以及电池的关键参数进行选择。在Carsim/Simulink联合仿真环境中，建立了验证模型，对比分析得出，所建立模型的有效性。 本文基于制动力分配理论以及ECE法规，在分析三种典型分配策略的基础上，建立了本文再生制动力分配策略。在China urban以及1015两种城市循环工况下进行仿真分析，分析表明本文控制策略能有效提高能量回收率，验证本文控制策略的有效性。 在再生制动系统的基础上，提出了基于分层控制结构的轮毂电机稳定性控制。上层控制器用鲁棒控制理论中的μ控制算法，设计了求解控制器的性能指标以及加权函数，并用模型匹配方法设计控制系统结构，最终决策出进行稳定性控制所需求的横摆力矩。下层控制器将横摆力矩进行分配，可确定所施加制动力的车轮以及制动力大小。在低附着系数路面仿真分析，结果表明，施加稳定性控制的车辆在整个双移线工况有良好的稳定性，而未施加控制的车辆在第三个弯道失稳。同时，施加控制的车辆电池SOC状态比未施加控制有明显上升，表明在稳定性控制时轮毂电机制动能有效的回收能量。 |
| 作者： | 滕冬冬 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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