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电动堆高车驾驶辅助信息系统设计
| 论文题名： | 电动堆高车驾驶辅助信息系统设计 |
| 关键词： | 电动堆高车;驾驶辅助信息系统;架构设计;铅酸蓄电池 |
| 摘要： | 首先介绍了国家近年来的对新能源的扶持政策和新能源的发展态势，其次对我国堆高车的发展规模和发展历程做了相关研究，对当前国内外的电动堆高车辅助系统进行了相应的研究，对电动堆高车的能量源铅酸蓄电池的进行了相应的研究。并对系统的整体架构做了介绍和研究。 介绍了铅酸蓄电池的基本性能和基本信息，将铅酸蓄电池的剩余电量进行了介绍，并讨论总结了铅酸蓄电池剩余电量的估计方法，并对其进行了相关对比。对铅酸蓄电池的剩余电量和电池的健康状况进行了估计。在估算动力电池的剩余电量的的过程中分别采用通过静态观测法和动态观测法进行估算。静态估算法是通过获得铅酸蓄电池剩余电量与电流和电压的关系，获得其对应的函数关系，通过考虑温度对剩余电量的影响，获得准确的电池剩余电量。动态观测法是通过模型的方法动态地观测铅酸蓄电池剩余电量，剩余电量与电池的开路电压存在某种对应关系，通过MATLAB参数辨识工具箱对铅酸蓄电池数学模型的结构参数进行辨识，获得电池模型各部分的近似参数，通过状态观测器对模型的动态变化进行相应的矫正，获得准确的动态观测结果。通过准确的模型来计算最终的电池开路电压，通过电池的开路电压来获得电池的剩余电量。电池的健康状态，通过计算电池的放电电量和电池的循环次数的关系来获得电池的使用次数，通过电池剩余的使用次数来计算电池的健康状况。 最后对堆高车辅助安全系统的硬件电路和软件代码的架构进行了设计。选定显示系统的控制芯片，并对显示系统的硬件电路进行了介绍，介绍了CAN网络，通过CAN通讯实现数据的读取，对网络中的数据进行协议解析，将解析内容转化成图像，对图像的内容和显示图形进行设计，在图像显示过程中对显示过程中的逻辑进行分析和设计，最终实现显示信息的实时性。 |
| 作者： | 董心 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 贠海涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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