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原文传递电动堆高车负载检测技术研究

论文题名：	电动堆高车负载检测技术研究
关键词：	电动堆高车;辅助存取货系统;软件设计;自动化控制
摘要：	本文针对操作人员对电动堆高车货叉上负载的状况（重量、中心距、偏载距离）无法预判所带来的安全隐患和可能造成的安全事故，以及现阶段对电动堆高车智能化和自动化的需求，开展了电动堆高车辅助存取货控制技术的研究。　　首先设计了电动堆高车辅助存取货控制系统，提出了辅助存取货系统的方案，并搭建了重量检测模块、中心距检测模块和偏载距离检测模块。通过应变式载荷传感器来对货叉负载的状态进行检测试验，得到大量的传感器试验数据。　　其次，通过对数据的整理分析，首先提出了基于曲线拟合法的货叉负载重量、中心距、偏载距离的计算方法，分别提取负载重量、中心距、偏载距离的特征量，采用线性关系式、多项式、sigmoid函数和最小二乘法分别对特征量与相关量之间的关系进行曲线拟合，该算法方法简单，但误差较大，可以作为检测货叉负载状况的简便算法。其次，针对曲线拟合法误差较大的缺点，提出了一种基于神经网络的货叉负载重量、中心距、偏载距离的计算算法，首先对神经网络的节点数以及层与层之间的函数进行设置，然后利用Matlab神经网络工具箱对数据进行训练，最终通过训练生成的Simulink模型作为神经网络人工计算算法的模型，虽该算法的程序较为复杂，但弥补了曲线拟合法的不足，提高了计算结果的精度。　　最后，以某公司现有的CS系列堆高车为开发平台，利用LabVIEW为开发测试的软件，完成功能样机的试制，进行了对电动堆高车货叉辅助存取系统的测试，测试结果表明，提出的曲线拟合法和神经网络法可以作为堆高车货叉负载重量、中心距、偏载距离的计算方法。
作者：	王成振
专业：	车辆工程
导师：	贠海涛
授予学位：	硕士
授予学位单位：	青岛理工大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文