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自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划
| 题名： | 自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘耀徽；李永翠；杨杰敏；任荣升；鲁彦汝； |
| 关键词： | 自动化集装箱码头；水平运输设备；AGV；路径规划 |
| 摘要： | 为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2019 |
| 页码： | 13-16,22 |
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