原文传递
自动化集装箱码头水平运输定位技术
| 题名： | 自动化集装箱码头水平运输定位技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 毕艳飞；单磊；黄旭东；刘春明； |
| 关键词： | 自动化集装箱码头；静态测试；定位系统；坐标值；定位方法；UWB；坐标方向；视觉定位；GPS；定位技术； |
| 摘要： | 自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。 |
| 期刊名称： | 集装箱化 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 18-22 |
检索历史
应用推荐
