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自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术
| 题名： | 自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张连钢；王国勇；王心成；吕向东；秦洪建；栾新刚； |
| 作者单位： | 青岛港国际股份有限公司；青岛新前湾集装箱码头有限责任公司； |
| 关键词： | 自动化集装箱码头；大车定位；磁钉；格雷母线；激光测距 |
| 摘要： | 全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2019 |
| 页码： | 6-9,19 |
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