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原文传递集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

题名：	集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定
正文语种：	中文
作者：	吴照阳；金帅；戴正辉；陈志伟；
关键词：	自动化集装箱码头；全自动轨道吊；定位；标定
摘要：	自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构(起升、小车、大车)、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。
期刊名称：	水运工程
出版年：	2016
页码：	116-121

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