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无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用
| 题名： | 无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 毕艳飞；单磊；黄旭东；欧阳乐；胡永涛； |
| 关键词： | 港口；自动化集装箱码头；无线定位系统；区域定位系统；超宽带 |
| 摘要： | 针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 6-13 |
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