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自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计
| 题名： | 自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 唐立辉；王伟；朱林；张常江； |
| 关键词： | 自动化集装箱码头；导航控制系统；ECS；单机自动化；行驶路径；AGV；避碰系统；保护设计； |
| 摘要： | 自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现 |
| 期刊名称： | 集装箱化 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 17-18 |
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