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基于力矩传感器的智能电动车控制系统研究
| 论文题名： | 基于力矩传感器的智能电动车控制系统研究 |
| 关键词： | 智能电动车;力矩传感器;智能手机;控制系统;数据处理 |
| 摘要： | 智能电动车以其轻巧灵活、绿色环保、健康便捷等特点，逐渐成为现代人理想的健身及出行工具。相比于国内传统的电动车，智能电动车最明显的区别就是其具有智能助力功能。传统的电动车存在控制方式单一、电机效率低、骑行体验差等缺点，智能电动车取代传统电动车是未来交通发展的必然趋势。本文针对智能电动车最新的发展研究情况，提出了一种以中轴型力矩传感器为核心部件，综合多参数控制的智能电动车控制系统，以下简称TSECS（TorqueSensor E-bike Control System）系统，实现了电动车控制的信息化和智能化。主要展开的研究工作如下： （1）通过对智能电动车的机械结构以及骑行过程中的受力状况进行分析，提出了一种基于电动车中轴应力检测方法的力矩传感器方案，通过电阻应变片测量中轴力矩。针对力矩传感器在工作过程中处于密封且高速旋转的特殊工作环境，提出了无线供能和力矩信号无线传输解决方案。 （2）单一的力矩控制方式在上坡、逆风等环境下并不能实现最佳的助力骑行效果，本文提出了多参数智能助力方法以实现助力智能化。在实时采集力矩信号的基础上，综合车速、路况、电池剩余电量等多个参数，采用 PID控制算法实现多参数智能控制。 （3）采用低功耗蓝牙技术实现电动车与智能手机的通信，在智能控制和数据处理方面形成互补，实现了定位导航、锂电池功耗管理、助力模式自主调节等功能。 |
| 作者： | 张夏栋 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 李云飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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