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基于CAN总线和OBD-Ⅱ的车辆数据采集系统的研究与开发
| 论文题名： | 基于CAN总线和OBD-Ⅱ的车辆数据采集系统的研究与开发 |
| 关键词： | 车辆数据采集系统;OBD-Ⅱ技术;CAN总线;DBC协议;模块设计 |
| 摘要： | 汽车工业为我国社会和经济的发展做出了巨大贡献，但同时也导致了相当多的问题。通过数据采集，掌握车辆的运行状况具有重大的意义。针对不同场合不同人员对数据的不同需求，本文提出了基于OBD-Ⅱ的车辆远程无线数据采集和现场CAN总线车辆数据采集两种方案，并对此进行了深入研究。 首先，确定了CAN现场数据采集系统的硬件集成。采用CANalyst-Ⅱ分析仪作为USB转CAN适配器，研究了适配器对应的动态链接库DLL中各个结构体和函数。 其次，开发了CAN现场数据采集系统软件CAN-DBCManager。通过JNA调用DLL的结构体和函数，实现了数据采集。利用Java分析Node、Message、Signal之间的逻辑关系及各自重要属性，完成DBC协议的剖析。根据协议的规范，定义信息帧到信号的解析函数。设计了系统软件的组成模块和界面原型，即软件具有DBC数据库协议查看、信息帧现场采集和对应信号解析、信息帧历史回放等功能及对应界面。 第三，利用B/S架构、J2EE平台和MVC模式开发了基于OBD-Ⅱ车辆远程无线数据采集系统。通过JavaScript百度地图API，在地图模块实现车辆动态定位和轨迹回放等功能。利用Highcharts，完成了车辆监控的数据曲线和虚拟仪表显示等。采用新花生壳,实现内网IP到域名的映射。 最后，完成了数据采集系统仿真与实车实验。通过CANalyst-Ⅱ分析仪，利用VN1640A和CANoe模拟数据源，进行了CAN数据现场采集系统的仿真。结合实车实验，验证了CAN数据现场采集系统可行性。进行基于OBD-Ⅱ车辆远程无线数据采集系统实车测试，利用车载终端发送数据，服务器端成功获取包括GPS在内车辆状态信息。 |
| 作者： | 李昔阳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨亚联 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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