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基于CAN总线的数据采集系统研究与开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的数据采集系统研究与开发 |
| 关键词： | 现场控制总线;CAN协议;数据采集;接口适配卡;车身控制 |
| 摘要： | 随着汽车电子技术的飞速发展，汽车车身电子设备不断增加。传统的线束己远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。车身采用CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成本，简化了车身冗余线束，而且实现了汽车控制系统的智能化和网络化。 本文对现场控制总线技术进行了讨论，并对CAN总线控制协议进行了深入的探讨。主要研究了CAN网络协议的技术规范，简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织原则，描述了CAN的分层结构中的数据链路层和物理层，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式、错误类型以及检测错误能力，并对CAN总线技术的现状与发展趋势进行了分析。 本文针对CAN协议中节点的优先级动态分配算法进行了分析与改进，对CAN总线的主要组成器件CAN控制器和CAN收发器进行了选型，并分析了CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250的原理和应用，在此基础上提出了基于CAN总线的车辆数据采集系统的软硬件设计方案，设计出了最小系统节点数据采集系统和CAN总线适配卡。系统经调试后运行稳定可靠，达到了最初的设计要求。系统的硬件部分体积小巧，成本低廉，整个系统可靠性高，目标扩展性好，可以应用到基于CAN总线的其他网络系统中，实现对其内部网络监控和数据采集。 |
| 作者： | 易辉 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 梁建武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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