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原文传递一种投粉机器手

专利名称：	一种投粉机器手
摘要：	本实用新型一种投粉机器手，在托板上连接有导轨和液压缸固定板，托板侧面连接有料桶支撑架和固定架，拖板嵌搁在导轨上，第一液压缸固定在固定板上，其活塞杆与拖板连接带动拖板在导轨上移动；小拖板通过连接孔固定在拖板上，小拖板表面有正方形凹槽，其内嵌有中间有矩型空槽的型腔块；托板侧面连接有两个支撑架，其上固定有两个各由三个料斗构成的料桶，料斗之间设有抽板，抽板后端连有推块和气压缸及重量计量器，料桶口对着型腔块；固定架上的固定板紧连着第二液压缸，其下端的压实凸模与型腔块产生共同的压粉作用。本实用新型的优点是：能自动控制冶金粉末的投粉及投粉量，提高产品精度和生产效率，且操作简单，能增强企业的竞争力。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	朱燕青;汤嘉春;沈逸毅;张屹;瞿烨
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820059340.1
公开号：	CN201267872
代理机构：	上海翼胜专利商标事务所（普通合伙）
代理人：	刁文魁;翟羽
分类号：	B22F3/03(2006.01)I
申请人地址：	200240上海市闵行区江川路690号
主权项：	1、一种投粉机器手，含有托板、拖板、导轨、料桶、料斗、固定架、推块、气压缸、液压缸、重量计量器，其特征在于：由型腔块、压实块共同组成，托板为长方型结构，构成本实用新型的基板，在托板表面设置有线性导轨滑块和液压缸固定板，线性导轨滑块由拖板和两条纵向的导轨构成：拖板的下端有两条纵向的滑块，拖板通过纵向滑块嵌搁在导轨上；在托板的侧面连接有第一料桶支撑架、第二料桶支撑架和固定架，第一液压缸固定在液压缸固定板上，其活塞杆与拖板的后侧连接，带动拖板在导轨上来回移动；在拖板的中间设有连接孔，小拖板成正方形，其中间也设有与拖板连接孔同样的连接孔，通过拖板和小拖板的连接孔用销将小拖板固定在拖板上；在小拖板表面设有一个正方形的凹槽，凹槽内嵌接有型腔块，型腔块成矩形，由上型腔块和活动顶杆组成，上型腔块中间有一个矩型空槽，四角有四个通孔作为导套孔，活动顶杆的中间是矩型凸台，周边设有对角导柱，矩型凸台的直径与上型腔块矩型空槽的内径一致，当上型腔块与活动顶杆嵌合时，角导柱嵌入通孔，矩型凸台嵌入矩型空槽，形成型腔块中间的矩型空槽；在托板的右侧面固定连接有第一料桶支撑架、第二料桶支撑架，第一料桶支撑架由两根支杆构成，设置在托板近第一液压缸端的右侧，支撑架上固定连接着第一料桶；第二料桶支撑架由两根支杆构成，紧挨第一料桶支撑架，其上固定连接有第二料桶；第一料桶与第二料桶为相同的结构，都由第一料斗、第二料斗、第三料斗以及第一推块、第二推块构成，第一料斗为上大下小的斗形结构，为料桶的上端，通过其自身的支撑杆连接在支撑架上；第二料斗为上下端与第一料斗下端直径一致的方桶形结构，为料桶的中段，通过其自身的支撑杆连接在支撑架上；第三料斗为上大下小的斗形结构，上端直径与第二料斗的直径一致，下端形成一条横向的缝隙，缝隙的长度与型腔块矩型空槽的内径一致，为料桶的下端，通过其自身的支撑杆连接在支撑架上；在第一料斗与第二料斗之间设置有第一抽板，第一抽板的后端嵌连在第一推块的前端，第一推块的后端连接第一气压缸，第一气压缸通过第二料斗的支撑杆连接在支撑架上；在第二料斗与第三料斗之间设置有第二抽板，第二抽板的后端嵌连在第二推块的前端，在第二抽板与第二推块的连接处设有重量计量器，第二推块的后端连接第二气压缸，第二气压缸通过第三料斗的支撑杆连接在支撑架上；固定架设置在托板前端的两边侧面，由两侧各三根支杆两根横杆、中间上下各两根横杆组成；固定架的横杆上用连接件连接有固定板，固定板由上下两块板组成，板块的中间开有孔，上板搁在两根上横杆上，下板搁在两根下横杆上，中间开孔紧箍夹住第二液压缸，固定板的下端设有压实凸模，压实凸模与第二液压缸下端的活塞杆连接。
所属类别：	实用新型