详情

原文传递全自动胶丸拔胶机胶板输送装置

专利名称：	全自动胶丸拔胶机胶板输送装置
摘要：	全自动胶丸拔胶机胶板输送装置属于药物容器加工机械。传统胶丸拔胶机胶板输送和拔胶过程存在自动化程度低的缺陷。本实用新型采用送板装置将胶板接收后输送到抓取装置的抓取位置，抓取装置将胶板抓取后竖向向上输送，翻转装置实现竖向向上输送并翻转胶板，送拔装置实现将胶板竖向向下输送到拔胶装置拔胶，横向推板装置实现胶板在抓取装置和翻转装置之间以及翻转装置和送板装置之间的横向输送，下板装置将送板装置升高后实现将胶板横向输送至胶丸烘干线的上胶装置，胶板的输送通过各个装置的机械手完成，各个装置的机械手的动作由气缸提供动力。本实用新型通过上述装置的传接，实现了胶板输送和拔胶过程的全自动化。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	新昌县恒泰隆机械设备有限公司
发明人：	章达富;杨伯忠
专利状态：	有效
申请日期：	2008-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200820115653.4
公开号：	CN201291551
代理机构：	浙江翔隆专利事务所
代理人：	戴晓翔
分类号：	B29C41/34(2006.01)I
申请人地址：	312500浙江省新昌县城关镇石洋新村73号
主权项：	1、全自动胶丸拔胶机胶板输送装置，包括机架(1)、送板装置和送拔装置，送板装置包括链条(4)、链轮(5)、轴、电机和胶板架(2)，胶板架(2)间隔安装于链条(4)上，链条(4)套装于链轮(5)，链轮(5)安装于轴，轴通过轴承、轴承座安装于机架(1)上并与电机转轴连接，送拔装置包括送拔机械手(16)、支架(17)和驱动送拔机械手升降的气缸(18)，气缸(18)的缸体固定安装于支架(17)上，送拔机械手(16)与气缸(18)的活塞杆连接，其特征在于：所述的全自动胶丸拔胶机胶板输送装置还包括抓取装置、翻转装置、下板装置和两个横向推板装置；所述的抓取装置包括支架(29)、抓取机械手(6)和驱动抓取机械手升降的气缸(28)，支架(29)与气缸(28)的活塞杆连接，抓取机械手(6)安装在支架(29)上并位于所述的送板装置上方；所述的其中一个横向推板装置包括推板机械手(7)、导轨副(24)、支杆 (27)、横向气缸(26)和胶板横向滑轨(8)，胶板横向滑轨(8)、横向气缸 (26)的缸体和导轨副(24)固定安装在所述的机架(1)上，支杆(27)固定安装在导轨副(24)的滑块(25)上并与横向气缸(26)的活塞杆连接，推板机械手(7)固定安装于所述的支架(29)上，所述的气缸(28)的缸体固定安装在支杆(27)上，胶板横向滑轨(8)的入口位于推板机械手(7)前端；所述的翻转装置包括翻转机械手(9)、旋转轴(11)和驱动旋转轴旋转的动力机构，翻转机械手(9)固定安装在旋转轴(11)上，翻转机械手(9)包括手臂和手爪，手爪处于低位时与所述的胶板横向滑轨(8)出口水平对齐；所述的另一个横向推板装置包括推板机械手(34)、导轨副(32)、支架(33)、横向气缸(30)，导轨副(32)和横向气缸(30)的缸体固定安装在所述的机架(1)上，支架(33)固定安装于导轨副(32)的滑块(31)上并与横向气缸(30)的活塞杆连接，推板机械手(34)固定安装于支架(33)上并与所述的翻转机械手(9)的手爪处于高位时水平对齐；所述的送拔装置的送拔机械手(16)处于高位时承接于所述的处于高位时的翻转机械手(9)的手爪，并且水平对齐；所述的下板装置包括下板机械手(20)、支架(22)、导轨副(19)、横向气缸(23)、胶板横向滑轨(36)和驱动所述的送拔装置升降的竖向气缸(15)，导轨副(19)、胶板横向滑轨(36)和横向气缸(23)的缸体都固定安装于所述的机架(1)上，支架(22)安装在导轨副(19)的滑块(21)上并与横向气缸(23)的活塞杆连接，下板机械手(20)固定安装在支架(22)上，胶板横向滑轨(36)的入口与所述的送拔机械手(16)在所述的送拔装置整体位于高位时水平对齐，竖向气缸(15)的缸体安装于所述的机架(1)上，活塞杆与所述的支架(17)连接。
所属类别：	实用新型