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ABS客车制动性能半实物仿真测试
| 论文题名： | ABS客车制动性能半实物仿真测试 |
| 关键词： | 客车;防抱死制动系统;控制算法;硬件设备;性能测试;仿真分析 |
| 摘要： | 在客车ABS的开发方式中，纯数值仿真环境过于理想化，实车试验周期长、成本高。硬件在环仿真（即半实物仿真）结合以上两者的优点，将试验中仿真模型难以表现的硬件设备通过计算机嵌入到仿真环境中，进行客车制动试验。硬件在环仿真技术的出现缩短了客车ABS的研发周期，降低了开发成本。 在综合国内外关于硬件在环仿真平台、ABS控制算法研究成果的基础上，提出了基于xPC目标实时仿真平台的客车ABS硬件在环测试系统的方案。该系统可以实现客车ABS制动性能的实时仿真，为评价客车直线制动性能提供了一种简单、高效的方式。本文主要研究内容包括： （1）采用基于xPC目标的实时仿真平台，建立起宿主机和目标机的通讯连接，实现数据传输。使用c语言编写数据采集卡的驱动程序，利用数据采集卡实现对气制动系统的传感器信号采集和ABS调节器控制信号数字量输出。 （2）按照真实客车气制动系统设计并搭建客车ABS硬件在环测试系统的气制动系统，其拥有两条制动回路，主要包括储气罐、四回路保护阀、总阀、前继动阀、后继动阀、制动气室、ABS调节器等部件。 （3）分析客车整车动力学的数学模型，并利用Simulink建立客车整车动力学仿真模型，包括轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型、辅助计算模型等。 （4）设计参数自整定模糊PID控制以及逻辑门限值控制方法，并根据GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》在搭建好的客车ABS硬件在环测试系统上进行了客车在高附着系数路面、低附着系数路面、对开路面及对接路面上的ABS制动试验，并将试验结果与相同试验条件下无ABS客车的试验结果进行了对比和分析。 本文就客车ABS硬件在环仿真技术进行研究，成果对硬件在环仿真及客车ABS控制算法研究具有一定的促进作用，预期成果能为客车ABS制动领域提供点滴帮助。 |
| 作者： | 徐博文 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 陆艺;杨维和 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国计量大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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