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基于FlexRay总线的汽车线控制动系统半实物仿真
| 论文题名： | 基于FlexRay总线的汽车线控制动系统半实物仿真 |
| 关键词： | 汽车线控制动系统;半实物仿真;FlexRay总线;车载网络;通信集群 |
| 摘要： | 当今社会，消费者对汽车安全性和舒适性提出了更高的要求;同时汽车电子技术正在飞速发展，汽车制造商和相关研发人员将汽车电子技术、通信技术、自动控制技术等与制动系统进行结合来开发汽车线控制动系统。 汽车线控制动系统对于汽车的轻量化、舒适性、制动效率、可扩展性以及环境保护等方面有重要意义;其对车载网络的实时性和可靠性有着严苛的要求。FlexRay总线作为下一代车载网络，并在实际车辆中已经得到较为广泛的应用，其具有通信速率高、双通道冗余以及发送信息时间确定等优势，适用于线控制动系统的通信应用。 本文采用CANoe和MATLAB进行联合建模仿真，实现汽车线控制动过程仿真并对制动过程各参数的变化情况进行计算分析。首先利用Vector公司的NetworkDesigner软件配置FlexRay网络的通信集群参数并设计调度表，以上设计内容以FIBEX文件的形式导入CANoe软件生成线控制动系统的数据库;设计制动力分配方案并利用CAPL语言编程实现;继而结合在MATLAB/Simulink中设计的制动模型，利用CANoe软件与MATLAB/Simulink仿真实现线控制动全过程，将主要参数输出到利用Penal Designer设计的汽车显示面板中进行实时显示和控制。线控制动系统的制动距离符合中国《机动车运行安全技术条件》中50km/h紧急制动时小于19m的规定。 本文设计了包含通信网络的电子制动踏板模块，用于取代仿真网络中的制动力分配节点。电子制动踏板模块中配置了角度和压力传感器来检测驾驶员的制动意图，本文对角度和压力传感器进行了标定试验，驾驶员的制动意图通过制动踏板上加装的角度和压力传感器，以模拟量的形式传输给FlexRay网络节点中的控制单元，控制单元结合当前车辆相关参数完成制动力分配计算，通过VN7600网络接口卡与上位机中的制动模型连接，形成线控制动系统的半实物仿真。 |
| 作者： | 甄广川 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 刘彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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