详情

原文传递一种水下划桨推进装置

专利名称：	一种水下划桨推进装置
摘要：	本发明提供了一种水下划桨推进装置。它包括壳体固定单元、水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为安装在壳体固定单元的壳体外的电机，桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间通过传动机构相连。本发明结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，又可单套安装在潜水器的尾部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张铭钧;储定慧;刘晓白;赵文德;王玉甲;徐建安
专利状态：	有效
申请日期：	2007-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710071965.X
公开号：	CN100540396
代理机构：	哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人：	刘娅
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
主权项：	1、一种水下划桨推进装置，它包括壳体固定单元，它还包括水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且转动轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为安装在壳体固定单元的壳体外的电机，桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间通过传动机构相连，其特征在于：所述的桨叶旋转单元的组成包括一个伺服电机，伺服电机安装在电机筒中，电机筒的两端有密封端盖，伺服电机的输出轴伸出前端端盖与水下桨叶单元相连、且输出轴与前端端盖之间有密封机构，所述的转动轴包括固定在电机筒上的同轴心的实心轴和空心轴。
所属类别：	发明专利