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原文传递遥控无人船与遥控器

专利名称：	遥控无人船与遥控器
摘要：	本发明有关一种遥控无人船，其可利用遥控与一遥控器自由地操作。遥控无人船包括用来产生推进力的推进力源11，用以自由地改变前进方向的操控器13，用以接收从一遥控器20藉由无线电所传送讯号的第一传送-接收天线14，用以依从第一传送-接收天线14 所传来的讯号来控制推进力源11与操控器13的第一控制器15，用以记忆预先设定之原来位置的记忆装置17，以及用以接收从人造卫星所传送电波的GPS天线16。第一控制器15 依GPS天线16所接收到的电波计算目前的位置，而，当所显示的状况可满足时，启动推进力源11与操控器13的自动控制，以依目前位置与原来位置的资讯，执行回归动作，如此，遥控无人船即不会有遗失的可能。
专利类型：	发明专利
申请人：	光电股份有限公司
发明人：	幸田义治;幸田耕二郎
专利状态：	有效
申请日期：	2005-01-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510000265.2
公开号：	CN100555138
代理机构：	北京维澳专利代理有限公司
代理人：	吴兰柱
分类号：	G05D1/02(2006.01)I
申请人地址：	日本东京
主权项：	1、一种遥控无人船，其特征在于包括：一用来产生推进力的推进力源；一用来自由地改变移行方向的操控器；一用以接收从遥控器利用无线收讯器所传送的讯号的第一传送-接收天线；一以第一传送-接收天线所接收的讯号为基础，用以控制推进力源与操控器的第一控制器；一用以记忆要设定的起始位置的记忆器；以及一用以接收藉由一人造卫星所传送的电波的GPS天线，而第一控制器利用由GPS天线所接收的电波计算目前的位置，而且，在满足规定状况之下，启动推进力源与操控器的自动控制，该操控器即能够以目前位置与起始位置为基础，指向回复原来位置，且所述第一传送-接收天线连续地传送由所述第一控制器所计算的目前位置的资讯至一遥控器，且连续地接收从该遥控器传回的收到讯号，且所述第一控制器在所述第一传送-接收天线无法于一设定时间内传回已收到资讯的讯号时，再启动前述的自动控制。
所属类别：	发明专利