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原文传递混合型多功能海洋监测自主平台

专利名称：	混合型多功能海洋监测自主平台
摘要：	本发明公开了一种混合型多功能海洋监测自主平台，包括机体，机体上对称安装的两个机翼、米字形布置的四个尾舵以及置于机体首端的通讯天线和机体末端的螺旋桨，所述机体包括头部罩、浮力驱动舱段、功能拓展舱段和AUV功能舱段，该平台还包括重心调节舱段，重心调节舱段内设置有重心调节机构，重心调节舱段设置在该平台的重心位置附近，重心调节机构包括一根中心轴和安装在中心轴上的两个可转动电池包，中心轴与重心调节舱段通过转动关节连接，两个电池包形状相同、重量相等，电池包重心到该平台重心的连线垂直于平台的轴线，该平台的重心是该垂线的垂足。本发明具有水下自主航行器、水下自主滑翔器、剖面浮标和中性漂移潜标四种平台的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	王树新;孙秀军;王延辉;张宏伟;杨燕
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910068840.0
公开号：	CN101549744
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	张宏祥
分类号：	B63B35/44(2006.01)I
申请人地址：	300072天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.一种混合型多功能海洋监测自主平台，包括机体，机体上对称安装的两个机翼、米字形布置的四个尾舵以及置于机体首端的通讯天线和机体末端的螺旋桨，所述机体包括头部罩、浮力驱动舱段、功能拓展舱段和AUV功能舱段，所述头部罩内安装有浮力驱动外皮囊，所述浮力驱动舱段内部安装液压系统，所述功能拓展舱段容纳任务传感器，所述AUV功能舱段内部固定安装尾舵转向机构，所述AUV功能舱段后部固定安装螺旋桨推进模块，其特征在于，该平台还包括重心调节舱段，所述重心调节舱段内设置有重心调节机构，所述重心调节舱段设置在该平台的重心位置附近，所述重心调节机构包括一根中心轴和安装在中心轴上的两个可转动电池包，所述中心轴与重心调节舱段通过转动关节连接，所述两个电池包形状相同、重量相等，所述电池包重心到该平台重心的连线垂直于平台的轴线，该平台的重心是该垂线的垂足。
所属类别：	发明专利