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原文传递高速公路交通安全预警方法

专利名称：	高速公路交通安全预警方法
摘要：	高速公路交通控制系统的交通安全预警方法，在高速公路上设置车辆检测器，将各车辆检测器与计算机连接，使计算机能周期性获取车辆检测器的输出数据，建立车辆检测器数据存储表和安全预警方案表。在收到信息包后，清除安全预警方案表内数据，根据收到的信息包内容，更新车辆检测器数据存储表，逐个搜索车辆检测器数据存储表中各数据单元，确定符合条件的关键上下游车辆检测器，并根据关键上下游检测器当前采集的数据，计算交通事故可能爆发时间和位置，写入安全预警方案表，若该周期内安全预警方案表中无数据则不发布安全预警警报，否则，依据安全预警方案表中交通事故爆发时间和位置向高速公路管理部门发出预警警报，依此进行周期性循环预警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	王昊;王炜;陆建
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910027949.X
公开号：	CN101551945
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	陆志斌
分类号：	G08G1/16(2006.01)I
申请人地址：	210096江苏省南京市四牌楼2号
主权项：	1.一种高速公路交通安全预警方法，其特征在于：步骤1：在高速公路上设置车辆检测器，并记录所设的各个车辆检测器距高速公路起点的里程，再将各个车辆检测器与计算机连接，使计算机能够获取各个车辆检测器的输出数据，同时，按照各个车辆检测器里程由小到大的顺序，依次对车辆检测器进行序号编制，所述序号为：1、2、3、……、n，n为车辆检测器的序号且为自然数，所述的车辆检测器用于采集并定时发送包括车流量及车流速度数据的信息包，步骤2：建立车辆检测器数据存储表，该存储表包含第1、第2、第3、……、第l-1、第l数据单元，l＝n，第1、第2、第3、……、第l-1、第l数据单元分别存储有来自序号为1、2、3、……、n-1、n车辆检测器的数据，每个数据单元包括检测器数据单元序号、车辆检测器距离高速公路起点的里程、车辆检测器当前检测到的车流量、车辆检测器当前检测到的车流速度、车辆检测器所在位置当前的车流密度、当前的安全临界密度、当前的稳定性状态标识；再建立安全预警方案表，所述安全预警方案表包含数据单元，每个数据单元包括关键上游检测器编号、关键上游检测器里程、关键上游检测器采集的车流速度、关键下游检测器编号、关键下游检测器里程、交通事故的爆发时间及交通事故的爆发位置，步骤3：对车辆检测器数据存储表进行初始化，并对安全预警方案表进行清零处理，步骤4：在收到信息包后，清除安全预警方案表内数据，同时，根据收到的信息包内容，更新车辆检测器数据存储表，步骤5：从第l数据单元逐个向上游搜索，直至搜索到稳定性状态标识为1 的第一上游数据单元，并以与此第一上游数据单元相对应的车辆检测器为第一关键上游检测器，同时记录该第一关键上游检测器的序号i，所述的稳定性状态标识为1是指当前车流密度大于安全临界密度；如果从第l数据单元搜索到第1数据单元都未搜索到稳定性状态标识为1的第一上游数据单元，等待接收下一个信息包，接着，从第一上游数据单元逐个向下游搜索，直至搜索到符合第一下游预警条件的第一下游数据单元，并以与此第一下游数据单元相对应的车辆检测器为第一关键下游检测器，同时记录该第一关键下游检测器的序号r，所述的第一下游预警条件为：第r个数据单元的当前车流速度小于第i个检测器数据单元的当前车流速度减去30千米每小时的值，且第r个数据单元的当前车流密度大于30辆每千米；此后，将第一上游数据单元中的第一关键上游检测器的编号、第一关键上游检测器里程、第一关键上游检测器采集的车流速度及第一下游数据单元中的第一关键下游检测器的编号、第一关键下游检测器里程写入安全预警方案表，再根据新写入安全预警方案表的数据计算第一交通事故爆发时间和位置： id="icf0001" file="A2009100279490003C1.tif" wi="53" he="14" top= "55" left = "34" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>其中，t1为第一交通事故爆发时间，单位为秒， d下游1为第一关键下游检测器里程，单位为千米(或公里)，d上游1为第一关键上游检测器里程，单位为千米(或公里)，v上游1为第一关键上游检测器采集的车流速度，单位为千米每小时； id="icf0002" file="A2009100279490003C2.tif" wi="43" he="10" top= "96" left = "34" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>其中，h1为第一交通事故爆发位置，单位为千米， d上游1为第一关键上游检测器里程，单位为千米(或公里)，t1为第一交通事故爆发时间，单位为秒，v上游1为第一关键上游检测器采集的车流速度，单位为千米每小时；将上述第一交通事故爆发时间和位置写入安全预警方案表，并进入步骤6，如果从第一关键上游检测器所对应的数据单元逐个向下游搜索至第l数据单元，都没有搜索到符合第一下游预警条件的第一下游数据单元，则进入步骤6，步骤6：从第i-1数据单元逐个向上游搜索，直至搜索到稳定性状态标识为 1的第二上游数据单元，并以与此第二上游数据单元相对应的车辆检测器为第二关键上游检测器，同时记录该第二关键上游检测器的序号j，所述的稳定性状态标识为1是指当前车流密度大于安全临界密度；如果从第i-1数据单元搜索到第1数据单元都未搜索到稳定性状态标识为1 的第二上游数据单元，等待接收下一个信息包，接着，从第二上游数据单元逐个向下游搜索，直至搜索到符合第二下游预警条件的第二下游数据单元，并以与此第二下游数据单元相对应的车辆检测器为第二关键下游检测器，同时记录该第二关键下游检测器的序号p，所述的第二下游预警条件为：第p个数据单元的当前车流速度小于第j个检测器数据单元的当前车流速度减去30千米每小时的值，且第p个数据单元的当前车流密度大于30 辆每千米；此后，将第二上游数据单元中的第二关键上游检测器的编号、第二关键上游检测器里程、第二关键上游检测器采集的车流速度及第二下游数据单元中的第二关键下游检测器的编号、第二关键下游检测器里程写入安全预警方案表，再根据新写入安全预警方案表的数据计算第二交通事故爆发时间和位置： id="icf0003" file="A2009100279490004C1.tif" wi="55" he="14" top= "28" left = "32" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>其中，t2为第二交通事故爆发时间，单位为秒，d下游2为第二关键下游检测器里程，单位为千米(或公里)，d上游2为第二关键上游检测器里程，单位为千米(或公里)，v上游2为第二关键上游检测器采集的车流速度，单位为千米每小时； id="icf0004" file="A2009100279490004C2.tif" wi="45" he="10" top= "69" left = "32" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>其中，h2为第二交通事故爆发位置，单位为千米， d上游2为第二关键上游检测器里程，单位为千米(或公里)，t2为第二交通事故爆发时间，单位为秒，v上游2为第二关键上游检测器采集的车流速度，单位为千米每小时，将上述第二交通事故爆发时间和位置写入安全预警方案表，并进入步骤7，如果从第二关键上游检测器所对应的数据单元逐个向下游搜索至第l数据单元，都没有搜索到符合第二下游预警条件的第二下游数据单元，则进入步骤7，步骤7：以第二关键上游检测器所对应的第二上游数据单元的前一个数据单元为起点，重复步骤6，确定第三关键上游检测器编号、第三关键上游检测器里程、第三关键上游检测器采集的车流速度及第三关键下游检测器编号、第三关键下游检测器里程，并写入安全预警方案表，再根据新写入安全预警方案表的内容确定第三交通事故爆发时间和位置并写入安全预警方案表；此后，第四、第五、……、第M关键上游检测器编号、关键上游检测器里程、关键上游检测器采集的车流速度及关键下游检测器编号、关键下游检测器里程、交通事故爆发时间和位置的确定是分别以所确定的前一个交通事故爆发时间和位置所使用的关键上游检测器所对应的上游数据单元的前一个数据单元为起点，依据步骤6进行类推确定，并将第四、第五、……、第M关键上游检测器编号、关键上游检测器里程、关键上游检测器采集的车流速度及关键下游检测器编号、关键下游检测器里程、交通事故爆发时间和位置写入安全预警方案表，M为自然数且M＜n；步骤8：查看安全预警方案表，如果安全预警方案表中记载有交通事故爆发时间和位置的数据，则预报交通事故爆发时间和位置；如果安全预警方案表中没有数据记载，则不进行预报；步骤9：等待接收下一个信息包，再返回步骤4。
所属类别：	发明专利