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汽车ESC全工况模拟仿真测试台开发
| 论文题名： | 汽车ESC全工况模拟仿真测试台开发 |
| 关键词： | 汽车试验;电子稳定控制系统;全工况模拟仿真测试台;设计理念;车辆稳定性;行驶安全性 |
| 摘要： | 汽车电子稳定控制系统ESC将防抱死制动系统、牵引力控制系统与主动横摆控制系统结合起来，实时监测车辆是否处于转向不足或转向过度等失稳状态，主动调节制动力和发动机输出扭矩，使其在各种工况下均能保持车辆的稳定性和行驶的安全性。 ESC在开发、匹配的过程中需要进行大量的试验。实车试验准确，但是存在费用高、效率低的缺点，试验过程也存在一定的危险性。因此开发高精度的ESC全工况模拟仿真测试台，逼真的模拟汽车的各种运行环境，能够代替大量实车试验，对ESC控制算法开发及匹配测试具有重要作用。 本文在调研国内外汽车ESC硬件在环仿真试验平台的基础上，结合实际需要，设计并开发了可用于ESC算法开发、测试与匹配的ESC全工况模拟仿真测试台。本文具体的研究工作如下： （1）提出了基于PXI的ESC全工况模拟仿真测试台的总体设计方案，将轮速、横摆角速度和侧向加速度传感器放入仿真回路。 （2）根据试验台的五大组成部分：工控柜、管路柜、温控箱、传感器模拟箱、驾驶模拟器，进行每个部分硬件单元的调研、采购、加工、安装等。在试验台实车制动系统的基础上，布置了高精度的测试与控制设备，保证了试验台的精度。 （3）基于Carsim软件完成车辆建模，利用Labview软件编写了人机交互界面和试验台数据通信的程序，实现了实验数据保存、数据回放、实验报表生成等功能，通过联合仿真调试，实现了ESC全工况模拟仿真测试台的基本功能。 （4）基于已经成功开发的ESC产品和匹配车型，通过进行实车实验与仿真实验的对比，验证了ESC全工况模拟仿真测试台的精度和正确性；进行了一系列的硬件在环实验（FMVSS126、双移线），验证了ESC全工况模拟仿真测试台的基本功能，实验结果表明试验台能够完成对ESC功能测试和开发的任务。 |
| 作者： | 李辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 韩宗奇;赵洵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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