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电动汽车EPS电机测试台开发及研究
| 论文题名： | 电动汽车EPS电机测试台开发及研究 |
| 关键词： | CAN通信协议;矢量控制;电机测试;电动汽车 |
| 摘要： | 随着汽车产业的发展，人们对于汽车驾驶的舒适性与便捷性有了更高的要求，汽车电动助力转向系统(EPS，Electrical Power Steering)的出现很好的满足了人们的这种要求。电动助力转向系统采用助力电机直接提供转向助力，由电子控制单元根据车速、方向盘扭矩等信号，控制助力大小。由于助力电机在整个行驶过程中对方向盘直接提供助力扭矩，其对行驶的安全性起着至关重要的作用，所以对助力电机性能进行测试是至关重要的。 本文根据EPS系统的特点，选用永磁同步电机作为助力电机，为了实现永磁同步电机的精确控制，首先对永磁同步电机的矢量控制技术进行了研究，并且设计了基于TI公司的TMS320F28035DSP的电机控制器硬件电路，在此基础上设计了矢量控制算法软件部分。 为了测试所选电机的电气性能、力学性能、安全性能及可靠性等技术指标，设计了一种由伺服电机与被测EPS电机组成的电机对拖测试系统来实现对电机运行特性的研究。该测试系统由主电路部分和测试上位机系统组成。主电路由伺服电机、变频器、被测电机及其控制器以及传感器电路组成，测试上位机系统是基于虚拟仪器Labview平台所开发，实现对被测电机的转矩转速控制，以及显示电机运行状态，其中测试上位机与被测电机控制器之间以CAN总线协议实现通讯。 最后搭建了EPS电机测试系统的试验台架，首先验证了设计的测试系统各部分硬件及软件的功能，然后经过一系列电机试验对被测电机的运行特性进行了研究。经试验证明所开发的电机测试系统能够准确、可靠地对被测电机的各项指标进行测试。 |
| 作者： | 杨理 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 张立伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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