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基于模拟驾驶试验台的车辆动力学实时仿真技术研究
| 论文题名： | 基于模拟驾驶试验台的车辆动力学实时仿真技术研究 |
| 关键词： | 汽车动力学;仿真系统;数据采集;软件开发;功能模块;模拟驾驶试验台 |
| 摘要： | 随着计算机技术的发展，车辆动力学实时仿真技术已经越来越多的应用于新车型开发、道路线形规划以及驾驶培训等领域中，因此该技术受到越来越多汽车生产企业和科研机构的重视，具有重要的研究意义。本文结合项目需要，对基于模拟驾驶试验台的驾驶人操作数据实时采集技术和车辆动力学动态仿真技术进行了相关研究，并基于Visual Studio2010平台开发车辆动力学动态仿真系统。 对驾驶人操作数据的实时采集及传输方式进行研究，并对采集到的数据进行进一步处理。通过对模拟驾驶试验台各传感器的标定确定其机械位移量与电量之间的函数对应关系。对基于串行通信技术的驾驶人操作数据实时采集技术进行研究，设计上位机的接口程序，实现上、下位机间的实时通信。对柴油机负荷特性、传动系扭矩传递特性、气压鼓式制动器制动力矩输出特性以及转向系输出特性进行研究并建立计算模型，设计程序实现的算法流程。 对车辆动力学参数动态仿真技术进行研究。通过对悬架和车身的运动学以及力学特性进行研究，并建立一种适用于动态仿真领域的车辆动力学模型。设计动态仿真程序在车辆行驶过程中多种工况下的执行逻辑流程，并基于多线程技术在主程序中分别创建用于初始化程序的主线程以及用于串口通信、数据存储和仿真计算的各子线程，实现系统对驾驶人操作数据的实时读取和计算。 对车辆动力学动态仿真系统进行开发、测试及校核。对系统的人机交互界面进行设计并设计系统的程序计算流程，根据仿真程序的主体架构以及各子模块的计算模型编写该系统的各项成员函数。最后利用所开发的车辆动力学动态仿真系统对某型商用车在不同行驶工况下的车辆动力学参数进行实时仿真，验证该系统在功能以及仿真计算的准确性方面实现了设计要求。 |
| 作者： | 李宗 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 魏朗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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