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车载液压发电机行车发电泵阀协同控制
| 论文题名： | 车载液压发电机行车发电泵阀协同控制 |
| 关键词： | 车载液压发电机;运行工况;泵阀协同控制;调速系统;行车发电系统 |
| 摘要： | 车载液压发电机具有体积小、功重比大、噪声低等优点，广泛应用于军事以及工业、农业领域。传统车载液压发电系统的传动方案主要分为阀控马达调速和泵控马达调速两种方案。阀控方案响应速度快但传动效率低；泵控方案传动效率高但系统响应慢。本文基于这两种控制的优缺点，采用了并联式泵阀协同控制系统作为车载液压发电系统的传动系统，以实现在发动机转速大范围变化和负载变化时快速调节、高效传动的控制目标。本文从系统工作原理、数学模型、控制策略等方面进行研究，通过对调速系统进行仿真和实验验证其研究结论。 本文分析了并联式泵阀协控系统的结构和工作原理，采用变量泵—比例阀+定量马达系统为结构方案，并进行系统设计选型。根据传递函数解析法建立并联泵阀协控传动系统数学模型。通过AMESim搭建车载液压发电机NEDC工况下的行车发电系统模型，对其进行了基本性能仿真，验证了本方案的可行性。 提出了泵阀协同控制策略，采用前馈+PID和分段PID两种控制方法进行研究。前馈+PID调节通过前馈控制变量泵，控制阀采用PID控制马达转速；分段PID将系统工作过程分为不同阶段，通过多组PID参数对控制阀进行控制。分别对两种控制方法进行仿真，对比其控制效果，综合分析后选用分段PID控制方法进行试验。 根据现有实验条件确定泵阀协控系统的试验方案，搭建液压传动系统试验台。对车载液压发电机传动系统进行试验研究，结果表明在分段PID控制下，液压发电机输出转速满足军用Ⅱ类电站发电需求。 |
| 作者： | 闫凯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李昊;刘继彦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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