原文传递
电子驻车制动系统执行机构研究与控制器设计
| 论文题名： | 电子驻车制动系统执行机构研究与控制器设计 |
| 关键词： | 汽车;电子驻车制动;执行机构;控制器;结构设计;滑移率调控 |
| 摘要： | 电子驻车制动(Electrical Parking Brake,EPB)是汽车线控制动技术的一种。无论是在结构上还是功能上都比传统驻车制动系统有明显的优势。其结构简单可靠，功能全面，减轻了驾驶员的操作负担并且保证了驾驶员的安全。具有紧急制动功能的电子驻车制动系统是一种全新的驻车制动理念。 论文围绕电子驻车制动系统开展研究工作，对制动系统的相关标准与要求进行研究，了解电子驻车制动系统相关的技术规范。进行了电子驻车制动系统执行机构主要部件参数进行设计，并利用三维建模软件进行了电子驻车制动系统执行机构设计。 论文完成了电子驻车制动系统控制器的设计，包括硬件电路、控制逻辑及软件程序的设计与制定。对所设计的硬件电路进行PCB布局布线与电路板试制，为以后研究提供了硬件基础。搭建了电子驻车制动系统控制器测试台架，对电子驻车制动系统控制器进行测试，测试结果显示所设计控制器能够满足需求。 对电子驻车制动系统的紧急情况下利用EPB执行机构进行滑移率调控进行了仿真研究，验证了紧急情况下利用EPB执行机构实现滑移率控制。在MATLAB/Simulink下建立了整车模型，在AMESim下建立了EPB执行机构模型。设计了PID控制器与滑模控制器，并用两种控制器对紧急情况下滑移率控制进行了联合仿真验证。仿真结果表明滑模控制器的响应能力与鲁棒性均优于PID控制器。滑模控制器能够在复杂路面情况下利用EPB执行机构对后轮滑移率进行精确稳定控制。 |
| 作者： | 高荣 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 韩宗奇;李磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
