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水下运载体的无源自动控制横倾器
| 专利名称： | 水下运载体的无源自动控制横倾器 |
| 摘要： | 本发明涉及一种水下运载体的无源自动控制横倾器，主要包括固定在运载体垂直尾翼上 的安装座、矩形盒、水平尾翼、舵片、主锥齿轮、从锥齿轮、主轴、重锤、第一挡圈、第二 挡圈、第一衬套、第二衬套。所述的安装座与矩形盒连接，矩形盒与水平尾翼连接，舵片上 的从轴穿过水平尾翼和矩形盒中的孔与从锥齿轮连接，重锤与主轴连接，主轴安装在矩形盒 上与主锥齿轮连接，主锥齿轮和从锥齿轮呈啮合连接。本发明有益的效果是：运用重力、机 械传动、水动力学和能量转换原理，使外力干扰运载体时产生的有害力矩M1，通过转换， 自动生成一与M1大小相等、方向相反的力矩M2，来平衡干扰力矩M1，使运载体姿态处于良 好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 发明人： | 易杏甫;何志强;郭 建 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710156452.9 |
| 公开号： | CN100560427 |
| 代理机构： | 杭州九洲专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 陈继亮 |
| 分类号： | B63C11/52(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310012浙江省杭州市华星路96号 |
| 主权项： | 1、一种水下运载体的无源自动控制横倾器，其特征在于：该无源自动控制横倾器主要 包括固定在运载体(39)垂直尾翼(38)上的安装座(1)、矩形盒(2)、水平尾翼(3)、舵 片(4)、主锥齿轮(5)、从锥齿轮(6)、主轴(7)和重锤(8)；所述的安装座(1)与矩形 盒(2)连接，矩形盒(2)与水平尾翼(3)连接，舵片(4)上的从轴(34)穿过水平尾翼 (3)和矩形盒(2)中的孔与从锥齿轮(6)连接，重锤(8)与主轴(7)连接，主轴(7) 安装在矩形盒(2)上与主锥齿轮(5)连接，主锥齿轮(5)和从锥齿轮(6)呈啮合连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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