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基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计
| 题名： | 基于总线的多任务无人水面艇分布式控制平台设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄珍；李俊杰；徐小强；项焱华；李凯； |
| 关键词： | 无人水面艇；多任务；总线；分布式；控制平台 |
| 摘要： | 与有人驾驶船舶相比,无人水面艇具有低成本、高速度、高机动性以及高智能化等特性,特别是在危险情况下能代替人工作业,近年来已成为一个研究热点。文章首先分析了现有无人艇控制系统方案及存在的问题,进而提出了一种基于总线的分布式控制平台设计方案,然后详细分析了智能终端的研制方案。结合实际项目应用进行了系统测试,试验数据表明,分布式控制平台设计方案具有可行性,通过自主研制的智能终端,能稳定、可靠地实现多传感器数据的分布式采集、处理以及共享,分布式结构保证系统能方便地搭载或变更任务模块。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 89-92 |
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