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原文传递一种面向多任务应用的无人水面艇

题名：	一种面向多任务应用的无人水面艇
正文语种：	中文
作者：	熊亚洲；张晓杰；冯海涛；王建华
关键词：	无人水面艇；港口监控；水质采样；水文勘察；海事搜救
摘要：	无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇，在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上，进行了一系列应用实验，包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2012
页码：	16-19

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